一、货架托盘自顺应焊接安装
包括底座、平行设置在底座上的两个轴线挪动安装、与轴线挪动安装垂直设置的第二轴线挪动安装、设置在第二轴线挪动安装上的竖直轴线挪动安装、并列设置在竖直轴线挪动安装底端的激光视觉传感器和焊枪姿势机构；第二轴线挪动安装的两端分别与一个轴线挪动安装衔接。激光视觉传感器采集焊缝图像并经过图像采集卡存储到计算机，计算机处置图像取得焊缝位置并经过运动控制卡控制焊枪行走安装焊接。
优点：自顺应能辨认货架托盘焊缝位置、扩展本钱低、控制简单高效。
二、平面岩心库牛腿式货架运用的平板式托盘
详细是平面岩心库牛腿式货架运用的平板式托盘，本适用新型由平板式托盘、别离式提手和空中支架组成，其中平板式托盘由矩形边框、承载板、信息卡绑定孔和提手挂接孔构成；存取作业时，单元货物放置在货格左右两边的牛腿、托梁上，堆垛机货叉由货格下部间隙进出，从平板式托盘底部叉起单元货物；
依据实物地质材料保管和物流不出库的特性，本适用新型提供一种平面岩心库牛腿式货架运用的平板式托盘，所占空间高度20～50mm，可降低库房、货架和堆垛机高度，亦可增加货格层数，扩展库容；平板式托盘或者单元货物在货架及保送线作业时，由物流机械自动操作，在保送线以外工区作业时，应定点装置空中支架，便于叉车叉运。人工挪动空托盘时，将别离式提手挂接到提手挂接孔上，就位后别离。田字塑料托盘厂家|九脚塑料托盘价格|出口塑料托盘
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